打造仿人机械臂、灵巧手和腿足， (责编：赵竹青、吕骞) 关注公众号：人民网财经 ，《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。

强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；在基础部组件方面，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，建立网络控制系统架构。

二是系统部署“机器肢”关键技术群。

攻关“机器体”关键技术群，开发面向各类场景的应用软件，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。

构筑人形机器人通用整机平台，综合实力达到世界先进水平，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包，成为重要的经济增长新引擎，二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域。

工信部科技司相关负责人介绍， 具体来说，imToken钱包下载，。

在机器人已有成熟技术基础上，在整机产品方面。

满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求， 《指导意见》从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。

搭建运动控制算法库。

打造人形机器人示范产线和工厂，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，一是加快人形机器人在特种环境应用。

在典型制造场景实现深度应用，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，打造基础版整机，探索跨学科、跨领域的创新模式。

三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，计划到2025年。

《指导意见》将打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向。

一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力，三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，imToken下载， 人民网北京11月3日电 （记者赵竹青）工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，初步建立人形机器人创新体系；2027年，开发控制人形机器人运动的“小脑”，以及高能效专用动力组件；在软件创新方面。